作者：马春庭,郑坚,房立清,熊超 单位：中国兵工学会 出版：《火炮发射与控制学报》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHPFS2008030160 DOC编号：DOCHPFS2008030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将激光面光源铅垂地固定在地面上发射出的光线作为测量基准，基于双CCD技术的火炮偏离角测量方法通过测量激光光斑在高精度CCD传感器上的位置变化，得到火炮身管在水平面的直线位移量，结合倾角传感器测得的火炮身管高低角的变化，通过三角形相似原理得到火炮身管偏离角的解算公式，并利用微分关系进行精度分析，确定测量方案中主要器件的参数指标，并介绍了实际偏离角测量的步骤，最后与圆光栅传感器进行了角度测量的对比，验证了该方案可以实现高精度的偏离角测量。

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