作者:邓自立,李春波 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》2008年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY2008040340 DOC编号:DOCKZLY2008040349 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自校正解耦融合Wiener状态预报器》PDF+DOC2007年第06期 刘金芳,张鹏,贾文静,邓自立 《自校正信息融合Wiener反卷积滤波器》PDF+DOC2006年第08期 郝钢,李云,关琳琳,邓自立 《自校正解耦融合Kalman预报器及其收敛性》PDF+DOC 周广兴,陶贵丽,李明学,陈玉刚 《自校正加权观测融合Kalman估值器》PDF+DOC2006年第02期 李云,郝钢,邓自立 《自校正信息融合Kalman预报器》PDF+DOC2006年第05期 李春波,邓自立 《带未知有色观测噪声的自校正融合Kalman滤波器》PDF+DOC2012年第01期 张鹏,邓自立 《自校正解耦信息融合Wiener状态预报器》PDF+DOC2007年第05期 邓自立,李春波 《广义系统解耦融合Wiener状态估值器》PDF+DOC2007年第19期 冉陈键,杨立新,邓自立 《自校正解耦融合Kalman滤波器及其收敛性》PDF+DOC2009年第04期 王强,王伟玲,邓自立 《自校正信息融合Wiener预报器及其收敛性》PDF+DOC2009年第11期 邓自立,王伟玲,王强
  • 对含未知噪声方差阵的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可得到估计噪声方差阵估值器,进而在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正解耦信息融合Wiener状态估值器.它的精度比每个局部自校正Wiener状态估值器精度高.它实现了状态分量的解耦局部Wiener估值器和解耦融合Wiener估值器.证明了它的收敛性,即若MA新息模型参数估计是一致的,则它将收敛于噪声统计已知时的最优解耦信息融合Wiener状态估值器,因而它具有渐近最优性.一个带3传感器的目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。

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