作者：刘莹莹,周军 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD2008020100 DOC编号：DOCXBGD2008020109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 卫星多种姿态敏感器数据更新频率不同，如陀螺的输出频率远高于星敏感器。常用的姿态估计步长较大，当卫星角速度较大时，估计精度下降。论文设计了多步长姿态确定方案，在星敏感器输出之间，利用陀螺数据积分进行姿态估计，在星敏感器输出测量值后更新姿态，并校正陀螺漂移。数学仿真表明该方案能够获得高精度、高更新频率的卫星姿态信息。在卫星角速度为1&#215；1-0 4(&#176；/s)情况下，三轴姿态角估计误差方差为1.20&#215；1-0 4(&#176；)，与常用定步长方案的效果相同；在卫星角速度为5&#215；1-0 3(&#176；/s)情况下，姿态角估计误差方差为1.51&#215；1-0 4(&#176；)，而定步长方案姿态角估计误差方差为1.10&#215；1-0 3(&#176；)。该方法能够有效提高卫星姿态确定精度，适用于其它多种敏感器数据更新频率不同的应用要求。

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