作者：刘振波,蒋朝根 单位：中国铁道科学研究院;中国铁道学会计算机委员会 出版：《铁路计算机应用》2008年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTLJS2008090160 DOC编号：DOCTLJS2008090169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出基于一种多级网络控制系统(NCS)结构的物流自动导引小车系统(AGVS)的控制系统。系统采用集中控制和分散控制相结合的控制方式，具有控制整体性和局部工作自主性的优点。AGVS的管理系统比较复杂，引入矩阵管理方法管理系统，这种管理方法具有简单直观，推理严谨的优点，用构造函数比较的方式代替模糊推理形式，使推理更严谨、直观和简单。

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