《电动车跷跷板》PDF+DOC
作者:吴甜,李毅,卢仁义
单位:上海市电子学会;上海市通信学会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZJS2008030090
DOC编号:DOCDZJS2008030099
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电动车跷跷板系统采用华邦W78E58作为主控制器,以自制的车体为系统载体,依靠两个经过改制的舵机为动力,利用光电传感器ST168构成对路面黑线的检测,实现了对桥面的探测。同时利用角度传感器WQ36-45实现对跷跷板倾角的测量,经过A/D转换后构成反馈,对电动车平衡位置完成精确调节,控制电动车准确停在平衡点,并保持该平衡状态。该系统除了能完成题目所规定的基本要求外,还完成了液晶模块、语音模块的设计和调试,充分体现了检测、传感以及精确控制等技术在自动控制中的应用。
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