作者：来鑫,洪波,尹力,屈岳波 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2008年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2008040080 DOC编号：DOCHGZZ2008040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《汽车贮气筒环缝搭接自动跟踪技术》PDF+DOC1998年第08期 韩赞东,刘文焕,廖宝剑,潘际銮,韦明良,解廉康 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《电弧传感器理论模型及信息处理》PDF+DOC1996年第04期 廖宝剑,吴世德,潘际銮 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC1994年第02期 廖宝剑 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC2001年第09期 齐铂金,赵晶,陈景武,倪倩,叶建胜 《基于视觉与电弧多信息传感的焊缝跟踪算法》PDF+DOC2012年第06期 胡海林,李静,李剑,徐中路,朱伟 《基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计》PDF+DOC 邓喜培,刘梅秋 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC2007年第07期 李月华,张华,叶建雄

    • 介绍了目前电弧传感器左右跟踪和高低跟踪的基本情况，分析了高低跟踪的基本原理，给出了目前解决高低跟踪问题的几种广泛应用的处理方法，并分析了其主要的优点和缺点。提出了一种新的焊缝高低跟踪方法———“依次替换自学习法”，介绍了该方法的的基本算法。焊缝跟踪试验结果表明，“依次替换自学习法”跟踪效果良好，焊缝成型符合要求。

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