作者：张杰,黄凯,刘炳尧,李飞 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2008010210 DOC编号：DOCDZZZ2008010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统以高性能单片机C8051F020为核心，使用SCA100T_D02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动，车身前后各加装了一排红外传感器，以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化PID控制算法，能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构，能够本地实时显示系统参数，并可查询历史数据。系统特色如下：基于无线通讯的主从机系统，可查看实时及历史数据；改进PID算法，控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。

    📙 相关资料

    1. 《角度传感器简单应用系统》PDF+DOC 本设计以C8051F005单片机为控制核心，用单轴倾角传感器SCA60C检测平衡板倾斜角度，通过对步进电机的控制达到了控制平衡板旋转角度的目的。...
    2. 《智能跷跷板小车控制系统的设计》PDF+DOC 该系统以C8051F020单片机为核心，将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车，使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段；并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测，使电动车做出相应的动作响应。通过对......
    3. 《电控小车的设计》PDF+DOC 本系统采用一块八位AT89S52作为一个电动车的控制核心，根据角度传感器检测的信号，控制小车做相应的运动。小车动力源采用步进电机，采用集成化的步进电机驱动专用芯片组合(L297+L298)对步进电机驱动，使小车按照规定运动。...
    4. 《智能电动车模拟设计》PDF+DOC 本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心，智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时，行驶完成从起始端到尾端，停留5s后返回到起始端，并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知，采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线，平衡判断采用自制摆陀与光......
    5. 《基于AVR单片机的电动车跷跷板》PDF+DOC 一、要求赛题要求设计并制作一个跷跷板电动车，在不加配重的情况下，电动车从起始端A出发到跷跷板末端B循线行驶，并要求在中心点C附近，使跷跷板处于平衡。然后电动车从B点停止5s后，1min内倒退回起始端A。...
    6. 《基于AT89S52电动车跷跷板的设计》PDF+DOC 主要叙述了基于AT89S52单片机的电动车跷跷板的设计。介绍了系统方案的选择、论证和实现，给出了系统的软、硬件设计的方法，同时给出了系统的硬件原理框图、软件流程图。整个设计简明、清晰。...
    7. 《基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现》PDF+DOC 设计一种避障移动机器人，该机器人以STC89C51单片机作为控制核心，通过两个四相六线步进电机控制转动，并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置，单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理，语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明，......
    8. 《基于51单片机小球控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对全国电子设计竞赛(J)题通过控制摆杆的高低来实现小球滚动，并根据摆杆与水平平面的夹角和小球在槽内的位置来控制小球在光滑的U型槽内完成各种要求的往复运动的要求。本设计以STC89C52单片机为主控核心，结合角度传感器、光电对管、直流减速电机、LED、蜂鸣器及LCM1602液晶屏构成一套完整的小球滚......
    9. 《基于自由摆的平板控制系统——2011年全国大学生电子设计竞赛本科组B题》PDF+DOC 本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心，由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换，经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度，并将数据传递给ARM单片机，通过相应数学及物理公式的运算，最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使用行星减速步进电机，增加了扭矩与控制精度。发挥部分采用加速度传感器......
    10. 《自动避障三轮管道机器人设计》PDF+DOC 管道机器人作为一种有效的探测设备，可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点，因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能；加入角度传感器模块，确保机器人可以在管道最底端平稳行进；采用脉......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。