《北美农业自动化研究》PDF+DOC

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2. 《车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正》PDF+DOC 文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ，提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ，从而修正传感器的参数 ，解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题...
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