作者：马珍珍,盛蔚,房建成 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《航空学报》2008年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXB2008040350 DOC编号：DOCHKXB2008040359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种利用GPS信号的新型姿态确定敏感器》PDF+DOC1999年第01期 John L.Crassidis,David A.Quinn,F.Landis Markley,潘科炎 《无人机在气象情报侦察中的应用》PDF+DOC1997年第02期 何洪良 《GPS综合导航和姿态确定系统(GINAS)》PDF+DOC1994年第02期 R.Lucas,M.Martin-Neira,张舜英 《车辆导航数据串行多任务采集系统》PDF+DOC2004年第01期 肖文平,叶家玮 《一种用于姿态确定和基线测量的组合GPS/陀螺/灵敏结构体系》PDF+DOC2002年第02期 Glenn Creamer,George Kirby,孙宝祥 《小型无人机空速系统误差分析及校正方法研究》PDF+DOC2011年第02期 傅飞,胡锦华,王业冉 《MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计》PDF+DOC2010年第06期 富立,刘鑫鹏,岳亚洲 《跟踪微分器在某无人机定高控制律设计中的应用》PDF+DOC2008年第03期 金岳,宋金来,王维军 《基于LS_SVM与PCA的小型无人机传感器故障诊断》PDF+DOC2014年第07期 高云红,赵丁,李一波 《基于惯导/GPS/视觉的无人机容错相对导航方法》PDF+DOC2013年第06期 曲法义,王小刚,崔乃刚,王常虹

    • 针对现有微磁数字罗盘成本高、输出频率低、动态定姿时易发散等问题，结合微小型无人机(MUAV)导航与控制系统的组成特点，设计了一种利用MUAV机载微惯性测量单元(MIMU)中的天向陀螺输出判断无人机的运动状态，采用MIMU中的3轴加速度计组件测量的地球重力矢量，配合3轴磁阻传感器测量的地球磁场矢量，共同进行姿态确定的微磁数字罗盘集成系统。对传统的环境干扰磁场校正方法进行了完善与验证，使之适合于空间三维定姿。试验结果表明：系统总体性能良好，航向精度可达0.5&#176；，成本为同类产品的1/5，输出响应可达50 Hz，满足应用于MUAV导航控制系统的微磁数字罗盘的高精度、低成本和实时性的要求。

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