《永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制》PDF+DOC

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2. 《永磁同步电机无传感器控制系统研究》PDF+DOC 设计了具有变截止频率特性相位补偿及带有开关增益自适应率的滑模观测器，采用李亚普诺夫理论对其稳定性进行分析。理论上该方法对参数变化具有很强的鲁棒性，并且能够在较宽速度范围内追踪转子实际位置。在基于TMS320LF2808的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Moto......
3. 《一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究》PDF+DOC 针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题，对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析，对高阶滑模算法理论进行了推导，结合永磁同步电机数学模型，提出了一种以位置信号为滑模变量，以高阶滑模变结构算法为基础......
4. 《基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制》PDF+DOC 研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析，在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值，其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量，构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在......
5. 《基于改进滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器I/F起动方法》PDF+DOC 针对传统的永磁同步电机无位置传感器开环起动过程中存在启动电流大、功率因数小、抗负载扰动能力弱的问题，提出了一种基于改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I/F起动策略。起动加速阶段，在电枢绕组中产生幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量，使转子加速起动。当转速达到设定值时，检测指令位置角与用改进滑模观测......
6. 《改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时，传统的滑模观测器系统存在的高频振动问题，用Sigmoid函数代替开关符号函数构造新的滑模观测器，来改进原有滑模观测器对系统的控制方法进行优化。基于Lyapunov稳定性理论，保证观测器稳定性。采用锁相环技术计算出转子位置和速度信息，将其反馈到电机控制系......
7. 《基于模糊滑模控制器和两级滤波观测器的永磁同步电机无位置传感器混合控制》PDF+DOC 针对传统带有滑模观测器的永磁同步电机控制系统中的转矩脉动大、抖振明显、反电动势估计精度差等问题，在速度环提出了基于双曲正弦函数的新型趋近率，结合模糊控制思想对趋近率参数实现自整定，设计了一种基于新型趋近率的模糊积分滑模速度环控制器；同时，在滑模观测器中提出基于变截止频率低通滤波器和修正反电动势观测器......
8. 《基于VPVM永磁同步电机无传感器控制策略的研究》PDF+DOC 贴面式永磁同步电机的无传感器控制在低速和静止时一直存在着转子位置难以检测和估算的问题，本文针对该情况提出了一种新的无传感器控制策略。转子初始位置检测是根据定子铁心的非线性磁化特性，采用电压脉冲矢量注入法(VPVM)。这种方法不需要电机参数和额外的硬件设施.电机开始运行时，由闭环自适应磁通观测器估算转......
9. 《贴面式永磁同步电机无传感器控制系统研究》PDF+DOC 针对贴面式永磁同步电机提出了一种无传感器控制策略.根据定子铁心的非线性磁化特性，检测转子初始位置，这种方法不需要电机参数和额外的硬件设施.系统运行时，由闭环磁通观测器估算转子位置、速度.仿真结果表明，系统具有良好的暂态、稳态性能。...
10. 《基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor，SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程，当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给......