《基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)》PDF+DOC
作者:杨克虎,史英桂,姬靖,郭建军,郁文生
单位:中国惯性技术学会
出版:《中国惯性技术学报》2008年第05期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGXJ2008050130
DOC编号:DOCZGXJ2008050139
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法》PDF+DOC2015年第05期 王伟,张金艺,张洪辉,蔡春艳,李建宇
《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC2015年第02期 黎永键,赵祚喜,高俊文
《基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法(英文)》PDF+DOC2018年第02期 路永乐,陈永炜,邸克,郭俊启,余跃,刘宇
《MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景》PDF+DOC 黎永键,赵祚喜,关伟
《MEMS传感器融合技术在农业工程的应用与前景》PDF+DOC2020年第02期 黎永键,赵祚喜,关伟
《基于MEMS惯性传感器零速检测算法的研究》PDF+DOC 贾亮,陈海明
《附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法》PDF+DOC2019年第01期 陆欣,刘忠,谢宇,何爱林
《基于MEMS的人体行为特征反演系统设计》PDF+DOC2018年第10期 潘婉苏,李晓风,许金林,李皙茹,程龙乐
《基于STM32的多旋翼飞行器设计》PDF+DOC2017年第11期 张庭亮,张建南,杨志杰
《运动加速度在线估计的非线性惯性航姿算法研究》PDF+DOC2020年第06期 于永军,张翔,王新志,于捷杰
在机器人、小型无人自主飞行器等严格限制成本、体积、功耗的应用场合,一套合适的姿态测定系统显的尤为重要。为此,提出了一种低成本的实时姿态决定系统,该系统由传感器模块和数字信号处理器(DSP)组成。传感器模块由一个三轴的磁罗盘和一个基于MEMS技术的惯性测量单元构成,文中对系统的软硬件设计进行了详细的论述。在此嵌入式平台上面,开发了一套基于四元数和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法,对算法的原理进行了详细介绍。最后给出的实验结果显示此系统具有相当高的性能,姿态角误差的方差在0.02°;以下。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。