作者：王洲,张毅 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第29期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008291020 DOC编号：DOCWJSJ2008291029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于机器人漫游运动的随机性和环境的不可预测性，导致机器人漫游运动的避障非常困难。本文应用模糊算法来实现机器人的漫游避障，在Pioneer 3-Dx型移动机器人的仿真平台MobileSim上进行了仿真实验，仿真结果表明了算法的有效性和可行性。

    📙 相关资料

    1. 《移动机器人漫游避障的研究》PDF+DOC 移动机器人在做漫游运动时，它的运动是随机的，因而避障是漫游过程中必须要解决的问题。本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法，在Pioneer 3-Dx型移动机器人自带的仿真平台SRIsim上进行了仿真实验，仿真结果表明了所设计算法的有效性和可行性。...
    2. 《NI机器人起步包实时编程模块避障应用》PDF+DOC 分析了NI机器人起步包的组成模块，以移动机器人的避障行为为例，给出了一个完整示例。Lab VIEW仿真结果表明：NI机器人在有障碍物的环境下可以自主避障。NI机器人作为机器人开发的基础平台，具有较强的实用价值。...
    3. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
    4. 《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC 采用超声波传感器检测环境，来提供障碍物和目标的距离信息，避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法———两点法.此算法采用局部路径规划，简单易行，规划速度快，可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。...
    5. 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题，采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息，对其进行模糊处理，并建立三层BP神经网络，进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物，顺利到达终点，实现了安全避障，进而证明该算......
    6. 《机器人超声波避障的探究》PDF+DOC 机器人发展日新月异，广泛应用于各领域，超声波避障是移动机器人常用的避障方法。通过采用两种算法对机器人的避障技术进行研究，经实验表明算法二更安全有效。...
    7. 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人最优路径规划问题，设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器，把得到的障碍与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障，并且解决了模糊算法存在的死锁问题，从而实现了移动机器人的路径规划。仿......
    8. 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC 给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。...
    9. 《基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法的仿真实现》PDF+DOC 针对无人机的大气污染物溯源问题，提出了一种基于无人机的大气污染物模糊控制溯源算法。该算法结合无人机与模糊控制的特点，根据无人机实际所处环境设计一个模糊控制器并确定模糊控制器的输入、输出变量，模仿人脑的思维构建了模糊控制规则库，从而实现了无人机对大气污染物的智能溯源。算法在MATLAB环境中进行了仿真......
    10. 《基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用》PDF+DOC 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。