《测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合》PDF+DOC

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2. 《一种改进的多传感器伪序贯滤波算法》PDF+DOC 传统的多传感器数据融合算法假定传感器之间的测量噪声是不相关的 ，但实际上测量噪声存在着一定的相关性 ，因而会引起滤波精度的损失 .针对该问题 ，文中研究了测量噪声相关情况下的同步多传感器跟踪系统的测量融合技术 .在测量噪声相关的条件下 ，根据线性无偏最小方差估计理论 ，提出了一种改进的同步多传感器伪......
3. 《测量噪声相关线性系统异类传感器航迹融合》PDF+DOC 研究了异类传感器航迹融合问题。在测量噪声相关的条件下，利用线性无偏最小方差估计的基本理论，通过对异类传感器的状态估计采用顺序滤波的方法，得到了相关测量噪声线性系统异类传感器测量融合算法和状态矢量融合算法。计算机数字仿真结果表明，由于考虑了测量噪声之间的相关性，该算法比噪声不相关融合算法具有更好的跟踪......
4. 《对于一个带未知观测噪声的反卷积系统的信息融合估计算法》PDF+DOC 对于一个带未知观测噪声的反卷积系统，在部分参数未知的前提下，提出了一种信息融合估计算法。使用该算法可首先得到对未知参数的无偏融合估计，并可得到对未知观测噪声的无偏融合估计，最后证明估计的收敛性，并用Matlab仿真实例对算法的有效性进行证明。...
5. 《多传感器数据融合的平均航迹算法》PDF+DOC 提出了一种适用于分布式多传感器的平均融合算法，对其算法机理进行了详细描述。对融合算法、未融合算法和算术平均算法三者的跟踪航迹和方差进行了仿真比较。仿真结果表明，融合算法优于算术平均算法和未融合算法。它提高了跟踪精度，改善了航迹质量。尤其在多传感器跟踪系统工作异常的情况下具有独特的优良位能。...
6. 《多传感器数据分层融合的性质》PDF+DOC 本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论．这进一步揭示了分层融合估计的本质，并对正确使用该算法解决多传感器多......
7. 《任意噪声相关异类传感器非线性系统状态矢量融合》PDF+DOC 基于线性无偏最小方差估计理论，提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统状态矢量融合算法.该算法考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性和传感器系统结构的不同性，增加了描述多传感器融合系统的信息量，通过局部估计的组合构造新的变量以去除局部状态之间的相关性，采用顺序滤波的方法减小了异类多传感器......
8. 《一种任意相关噪声异类传感器测量融合算法》PDF+DOC 基于测量融合理论提出了一种任意相关噪声异类传感器非线性系统目标跟踪算法。该算法在构造跟踪滤波器时，在增益阵中引入了测量噪声与系统噪声相关以及测量噪声之间相关项，增加了描述多传感器融合系统的信息量。仿真结果表明，由于考虑了过程噪声和测量噪声以及测量噪声之间的相关性，测量融合算法比噪声不相关融合算法具有......
9. 《加权分层卡尔曼滤波融合算法》PDF+DOC 分析传统分层卡尔曼滤波融合算法，指出传统卡尔曼滤波融合算法不能很好地提高跟踪精度且算法复杂的缺陷．提出一种加权分层卡尔曼滤波融合算法．方法应用理论分析和蒙特卡洛仿真方法，对传统融合算法和新算法进行比较，并给出了均方根误差的统计值．结果加权滤波融合算法原理简单，数据处理量小，速度快，容错性好．结论加权......
10. 《网络瞄准环境下最优分布式航迹融合算法》PDF+DOC 利用地域分散的多传感器系统跟踪目标是网络瞄准的主要作战方式。首先结合网络瞄准的作战特点，建立了两种典型的分布式航迹融合结构；然后对网络瞄准环境下传感器量测噪声相关问题展开研究，分别给出了传感器量测噪声相关与不相关情形下的最优分布式航迹融合方法。理论分析和仿真计算表明，这些方法等价于集中式融合算法，可......