作者：原魁,路鹏,邹伟 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2008年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2008010200 DOC编号：DOCGJSX2008010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建》PDF+DOC2005年第06期 庄严,王伟,王珂,徐晓东 《巡逻机器人的研究现状与应用前景》PDF+DOC2003年第06期 陈华志,谢存禧,曾德怀 《数据融合技术在移动机器人研究中的应用》PDF+DOC2002年第06期 杨清梅,孟庆鑫,张立勋 《智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计》PDF+DOC2016年第04期 马丽华 《移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究》PDF+DOC2006年第06期 洪永潮,韦巍,杜森森,朱林婷 《动态环境下自主移动机器人的导航复杂性》PDF+DOC2006年第05期 石鸿雁,孙昌志,陈冬阳,安跃军 《移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展》PDF+DOC2010年第01期 庄严,陈东,王伟,韩建达,王越超 《自主移动机器人的模糊智能导航》PDF+DOC2005年第04期 高峰,黄玉美,林义忠,刘鸿雁,史恩秀 《清洁机器人研究发展现状》PDF+DOC2004年第06期 谭定忠,王启明,李金山,李林 《单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第19期 张展宇,黄亚楼,李超,康叶伟,孙凤池

    • 视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点，并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势，比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯片等技术的嵌入式视觉信息处理单元的主要特点及研究发展现状。本文最后提出了实现具有较强实用性的自主移动机器人视觉系统所需要解决的高实时性、通用性和适应性等若干关键问题。

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