《基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现》PDF+DOC
作者:李静,郝卫东
单位:中国科学院软件研究所
出版:《计算机系统应用》2008年第09期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTYY2008090340
DOC编号:DOCXTYY2008090349
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提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。
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