作者：朱孟强,卢博友,雷永锋,周茂雷 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第14期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008141040 DOC编号：DOCWJSJ2008141049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用，设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μC/OS-II移植到S3C44B0X上来实现机器人小车控制系统的任务调度，增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人小车的精确实时控制。

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