《三轴测量装置正交及增益误差修正算法研究》PDF+DOC
作者:温强,宋丽梅,黄玉,赵希人
单位:北京仿真中心;中国仿真学会
出版:《系统仿真学报》2008年第23期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXTFZ2008230590
DOC编号:DOCXTFZ2008230599
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三轴角度传感器的轴间正交误差及增益偏差很难通过提高制造工艺得以消除,而这些误差及偏差极大地限制了角度传感器的精度。“三轴角度测量装置轴间正交误差及增益偏差修正算法”提出了一种可以同时修正测量轴轴间正交误差及轴间增益偏差的方法,实现了测量系到等增益正交系的变换。为此,构造并求解了关于参数最优估计的五元三次方程,并对该算法的收敛性及噪声对变换精度的影响进行了评估。
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