《一种智能机器人避障方法的实现》PDF+DOC
作者:黄高磊,傅家祥
单位:中国科技新闻学会
出版:《硅谷》2008年第20期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGGYT2008200160
DOC编号:DOCGGYT2008200169
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智能机器人以双龙公司的SLDIY08-8为平台,由传感器、控制器和驱动器等模块组成。针对机器人在避障过程中要求,设计以Atmega168单片机为核心,采用光电红外传感器来识别障碍的控制方法。实际测试证明,该方法下的智能机器人运行稳定、可靠。
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