《基于弯曲振动超声换能器的远距离测量》PDF+DOC

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2. 《基于超声传感器阵列的陆地自主车测距》PDF+DOC 目前，超声波传感器主要用于低速运动的自主式移动机器人短距离测量，采用的测距方法多把串音干扰看作有用信号的干扰项，尽可能排除。基于远距离超声波传感器，本文利用串音干扰设计了一种适用于高速行驶的陆地自主车进行远距离测量的方法。实验结果表明此方法的可靠性和精度都能满足陆地自主车的距离探测要求。...
3. 《基于模糊逻辑的移动机器人避障研究》PDF+DOC 为了提高移动机器人在未知障碍物环境下的避障性能，使用超声波感器，结合模糊逻辑对移动机器人避障进行了研究。针对传统模糊逻辑避障规则较多，运算量大以及在较大的转弯处不能成功避障的缺点，给不同距离的障碍物赋予不同的权值，添加有效障碍物范围搜索框，使得移动机器人避障效率得到提升，在通过较大的转弯处能够成功避......
4. 《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC 为提高移动机器人在未知环境下的避障能力及导航能力，提出了基于变形以及模糊算法的路径规划方法。变形移动机器人利用超声波传感器对静态未知环境进行检测，得到障碍物以及目标的位置信息，采取适当的变形措施以及在模糊控制的基础上调整自己的运动方向，最终实现避障和最优路径规划。仿真及实物实验结果表明，此方法能使变......
5. 《基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计》PDF+DOC 本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统，可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理，为移动机器人在未......
6. 《一种高精度多传感器融合测距系统》PDF+DOC 通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点，采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距，以ARM9为核心设计了软硬件，在此基础上，研究了自适应加权平均数据融合算法，并分析了各传感器的误差和方差。经实验统计，多传感器融合比......
7. 《未知环境下的移动机器人环境建模研究》PDF+DOC 环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。本文给出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差，有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。...
8. 《远距离超声传感器在测距系统中的设计与应用》PDF+DOC 本文以陆地自主车为应用背景，从测距系统方面展开了对超声测距技术的深入研究和实验验证。选用最大作用距离超过30米的超声传感器，并针对单波束超声探测方案很难适应复杂多变的障碍物和地面的情况而采用两个频率不同的超声传感器，在避免了串音干扰后对信号数据的融合处理克服了单一传感器在测量方向和测量范围上的局限性......
9. 《基于S3C2410的超声波避障系统设计》PDF+DOC 通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统。介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程，并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能。...
10. 《基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航策略》PDF+DOC 对基于单超声波传感器的移动机器人沿墙导航中的关键问题进行理论和实验研究，在几何分析的基础上提出并解决了采用单超声波传感器进行沿墙导航时的约束问题.此外，还提出一种自调整沿墙导航策略，该方法采用旋转式单超声波传感器实现了移动机器人精确的沿墙导航.经实验验证，提出的方法简便有效、可靠性高，具有普遍的应用......