作者：郑嫦娥,黄强,黄远灿 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第25期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008250060 DOC编号：DOCWJSJ2008250069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《微小型自主侦察机器人设计》PDF+DOC 郑嫦娥,黄强,黄远灿,桑文华 《寻迹避障机器人控制系统设计》PDF+DOC2017年第06期 刘莉,刘洁,兰斌 《基于Raspberry Pi的轮式移动机器人设计及运动控制》PDF+DOC2017年第05期 王小宇,李彩虹,宋莉,朱宝艳 《NI机器人起步包实时编程模块避障应用》PDF+DOC2017年第05期 郭玉峰 《基于红外技术的智能机器人控制系统》PDF+DOC2006年第06期 王金凤,王利红,温欣玲,任留辉 《一种动态未知环境中自主机器人的导航方法》PDF+DOC2005年第09期 孟伟,黄庆成,韩学东,洪炳镕 《机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究》PDF+DOC2010年第34期 金英连,王斌锐,吴善强 《机器人触须传感器工作机理的研究》PDF+DOC2007年第S1期 谷安,谢清华 《双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法》PDF+DOC2007年第02期 李保国,宗光华 《仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制》PDF+DOC2015年第03期 陈伟海,刘涛,王建华,任冠佼,吴星明

    • 狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型自主侦察机器人控制系统的设计成为难题。在微小型自主侦察机器人BMS-1中，通过配置不同传感器和采用适当的控制算法，实现了避障和寻找并躲避在隐蔽处等基本自主行为，最后进行了实验测试和得出了相关结论，提出了本文的创新所在。

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