作者：杨殿阁,连小珉,张涛,耿华 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2008050240 DOC编号：DOCQHXB2008050249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于北斗卫星的车辆组合导航系统开发》PDF+DOC2008年第05期 杨殿阁,连小珉,张涛,耿华 《北斗卫星与车载传感器融合的车辆定位》PDF+DOC2007年第11期 耿华,张涛,连小珉,杨殿阁 《基于北斗卫星和OneNet下的井盖监控报警装置研究》PDF+DOC2019年第04期 宋爽,邓远洋,刘祖辉 《新型电子罗盘在组合航向系统的应用》PDF+DOC2006年第02期 邱丹,黄圣国 《个人定位系统的地图匹配方法》PDF+DOC2005年第10期 管素清,刘捷,尹江会 《微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法》PDF+DOC2011年第01期 何昆鹏,曾建辉,梁海波,王曦 《自主式水下机器人中数字电子罗盘的误差分析及校正》PDF+DOC2009年第S1期 冉红格,何波,刘贵杰 《多传感器融合定位在高速铁路的应用》PDF+DOC2009年第11期 焦婷,董昱 《农用车辆自动导航定位方法》PDF+DOC2009年第S2期 张漫,周建军,籍颖,陈艳,刘春红,刘刚 《路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法》PDF+DOC2009年第03期 徐田来,崔平远,崔祜涛

    • 针对北斗卫星定位系统的特点，使用电子罗盘、陀螺传感器和车速传感器等多种传感器，基于嵌入式系统平台开发了一种车辆组合定位系统。以Kalman滤波算法为基础，设计了航向融合和航位融合算法，实现了车辆位置和行车方向的测量。为更精确地实现车辆在地图上的定位，设计了一种基于匹配度的综合地图匹配方法，可实现北斗系统的稳定可靠定位。实车定位试验表明：该组合导航系统可以较好地实现稳定的工作，提高了北斗定位系统的实用性。

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