作者：杨俊友,陈大明 单位：沈阳工业大学 出版：《沈阳工业大学学报》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYGY2008010080 DOC编号：DOCSYGY2008010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了基于对角递归神经网络观测器控制系统的动态性能和鲁棒性能.基于对角递归神经网络观测器将实际测得的电压和电流经过坐标变换后估测出电流和角速度，用估测值与实际值的差值调节神经网络观测器连接权值，直到预测误差达到设定值.该控制器具有不依赖被控对象的精确数学模型、对外界环境变化具有学习性、自适应性及鲁棒性等特点.仿真表明，该方法具有较好的转子位置和速度跟踪特性，系统具有较强的抗负载扰动性能和控制性能，能够满足精度高、反应快、鲁棒性好的要求。

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