《基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究》PDF+DOC

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2. 《智能移动机器人的时空多尺度功能视觉》PDF+DOC 文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目注视和时域大尺度的时空远视相结合，快速有效地完成视觉导航的任务．文中强调功能视觉以识......
3. 《基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究》PDF+DOC 通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性 ，提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法 .该算法利用卡尔曼滤波器 ，融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位 .与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比 ，它利用视觉和里程计的互补特性 ，提高了自定位的精度 .实验结果证明了......
4. 《激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)》PDF+DOC 讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ，我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ，这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ，因此在本文所给出的融合方法中......
5. 《主动式立体全景视觉技术的研究》PDF+DOC 为了解决立体视觉测量中的快速匹配问题，文中通过集成全景彩色结构光发生器和全方位视觉传感器构建一种主动式立体全景视觉传感器；通过分析图像像素的颜色和投射角之间的映射关系估算全景图像上各像素息对应的投射角，利用三角关系计算对应物点的深度信息；实验结果表明该方法能快速地得到场景的全景深度信息。...
6. 《基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测》PDF+DOC 针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题，提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先，将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光组合而成的面激光发生器进行集成，通过主动全景视觉对移动机器人周边障碍......
7. 《主动式三维立体全景视觉传感技术》PDF+DOC 为了使全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor，ODVS)获取的全景图像上各像素本身具有成像物点的深度信息，文中设计了一种具有单发射中心点(Single Emission Point，SEP)的全景彩色体结构光发生器(Panoramic Color Struct......
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10. 《结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究》PDF+DOC 研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法，开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器。当光学系统批量生产时，首先要逐一测定激光器的波长，然后配套定做干涉滤光片。实验表明：该传感器可以有效滤除干扰，获得信噪比高的焊缝图像。...