作者：王鹏,孙加存 单位：苏州市职业大学 出版：《苏州市职业大学学报》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZSZ2008020260 DOC编号：DOCSZSZ2008020269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以PIC单片机为控制核心，使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法，实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。

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