作者：金辉,郭戈,王宝凤,冯宜伟,于双和,贾二娜 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2008年第S2期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2008S20020 DOC编号：DOCQHXB2008S20029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于网络化控制系统分析与设计的复杂性，其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决。该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题，提出了系统均方稳定的条件。采用静态通信序列，使通信序列和控制器可以分别设计，应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益。仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定。

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