作者：王浩,蔡体菁 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2008年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2008050190 DOC编号：DOCJCGC2008050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对微小型惯性测量单元、GPS、大地数据系统和磁强计组成的组合导航系统，提出一种新的信息融合方法。通过系统的故障诊断环节对各传感器输出信息进行分析、比较和判断，隔离故障信息，对正常信息进行融合。计算机仿真结果表明，该系统在短时间出现故障时能够保持较高的导航精度。

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