作者:欧阳高翔,倪茂林,孙承启 单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版:《自动化学报》2008年第03期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMOTO2008030030 DOC编号:DOCMOTO2008030039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性。

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