作者：戎辉,龚进峰,曹健 单位：中国汽车工程学会 出版：《汽车工程》2008年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCGC2008120130 DOC编号：DOCQCGC2008120139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据自适应前照灯系统(AFS)的功能要求，推导了车辆参数(车速、转向盘转角和车身仰俯角)与车灯光轴沿水平和垂直两个方向的偏转角度之间的关系，建立了自适应前照灯系统的运动学模型。在此基础上开发了自适应前照灯系统硬件结构，并在实验室建立了该系统的试验平台，对所提出的运动学模型进行了验证，效果良好。

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