《基于单片机的液压调平系统研究》PDF+DOC

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2. 《某雷达自动电调平控制系统的设计》PDF+DOC 雷达进入正常工作前，其天线需要进行水平基准的调整。笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现，对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣，也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响，介绍了系统的软硬件构成。...
3. 《基于单片机的坦克火控调试台自动调平系统研究》PDF+DOC 坦克火控调试台自动调平系统由MSC-51单片机、双轴倾角传感器、4套压力传感器、2套位置传感器和1套液压执行机构组成.本文主要介绍了平台控制方式的选择，系统硬件组成结构的设计和对调平算法的研究.系统不仅缩短了坦克火控调试台调平的时间，增加了准确度，而且提高了调试台的自动化作业程度。...
4. 《某雷达液压调平振动仿真分析》PDF+DOC 某型号雷达液压自动调平系统调试过程中，液压缸回缩时，常常会产生剧烈振动，导致调平时间延长。通过仿真，结果表明液压缸活塞杆回缩过程中，活塞杆位移突变从而引起振动。改变活塞在液压缸中的初始位置，振动幅度也随之改变。对液压系统压力、流量和活塞位移等参数综合分析表明：为了改善调平系统的性能，在自动调平的过程......
5. 《P87C591单片机在座车平台液压调平系统中的应用》PDF+DOC 设计了一套基于P87C591的四点支撑液压调平控制系统，该系统可用于座车平台的自动调平。应用P87C591内部集成的CAN，SIO0，SIO1独立串口，分别实现了控制系统所需的CAN总线通讯、RS 485通讯I、C总线方式的I/O口扩展。本系统能完成支撑腿落地自动检测，支撑腿自动锁紧、解锁，自动调平......
6. 《沥青砂浆车液压自动调平控制系统研究》PDF+DOC 研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置。在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上，用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角，采用单向调节方式，调节车体平台下面的4个液压缸，最后使平台处于水平状态。实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求。...
7. 《沥青水泥砂浆车调平算法的研究》PDF+DOC 针对沥青水泥砂浆车工作之前应能迅速进入水平状态的要求，结合设备结构、液压和电控系统等的特点，设计一种精确简便的砂浆车自动调平算法。该算法首先根据PLC获得的双轴倾角传感器X轴和Y轴的值，推测出当前砂浆车的倾斜角度，进而推断出平台4个角的最高点和最低点，然后记忆并保持最高点的液压缸长度不变，控制另外3......
8. 《基于虚拟仪器技术的海上实时自动调平系统设计》PDF+DOC 考虑浮式平台及船舶在波浪作用下的摇摆，设计一种适合于海上摇摆环境下使用的液压自动调平平台。基于虚拟仪器技术与液压技术的有机结合，系统的硬件组成及控制的复杂程度得到简化，通过液压缸腿的逆摇摆运动实现实时地自动调平，为海上生活及作业提供无摇摆的“陆地”环境。...
9. 《基于单片机的农药喷洒机械自动调平系统设计》PDF+DOC 设计一套基于单片机STC89C51的农药喷洒机械自动调平控制系统，使安装在机械车上的农药喷洒装置在不平整的农田或山地作业时，始终能水平地喷洒农药。系统采用倾角传感器进行倾斜检测，再经单片机控制电路，最终由三位四通电磁换向阀控制液压缸完成自动调平。该系统对提高农药的利用率、降低农作物生产成本起着积极地......
10. 《海底钻机液压式自动调平系统》PDF+DOC 结合“水域钻机和海底取样设备研制”的预研课题，针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求，提出了海底钻机自动调平系统方案，即实时检测，闭环控制，远程通讯；并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明，设计方案满足了海底钻机的调平要求。...