作者：王一凡,谌德荣,张立燕 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2008030360 DOC编号：DOCSYCS2008030369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现小型无人机快速自主测距避障，在双目视差测距的基础上，提出了一种机载三目视差测距算法，利用三个视觉传感器测得的数据，推导出简单的距离公式。利用各传感器成像间的相关性，提出了一种加快图像识别方法，通过缩小对图像中障碍物像元的搜索范围，有效地减小了目标搜索运算量，加快了搜索速度，为小型无人机快速自主避障系统的研制创造了条件。

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