作者：蔡菁,王书杰,陈震 单位：泰州职业技术学院 出版：《泰州职业技术学院学报》2008年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTZZY2008030130 DOC编号：DOCTZZY2008030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本电动车是以ATmage16L单片机为控制核心，由直流伺服电机及驱动模块、灰度传感器和自制角度传感器、电源电路以及液晶显示模块等部分组成。该系统由ATmage16L控制小车的前进和后退，由灰度传感器实现行驶路径的修正和跷跷板边缘的寻迹，自制角度传感器用于跷跷板平衡点的捕捉，并具有声光报警、时间显示等功能。

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