《气动机械手控制实验系统设计》PDF+DOC
作者:董胜,武广斌,耿德旭,王佳南,王梦龙
单位:上海交通大学
出版:《》
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYSY2017110210
DOC编号:DOCSYSY2017110219
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利用TMS320VC5509A和EP2C8Q208设计实现了一个气动机械手实验控制系统,通过DSP C和FPGA Verilog HDL语言编程取代了体积庞大的PLC控制系统,实现了20路电磁换向阀控制。16路10 bit DAC精确控制比例阀电压从而控制气动机械手指的动作力度,利用8路10 bit ADC采集指端触感压力传感器压力信号并且完成波形显示,提供机械手指的握力反馈信息,提高了机械手的控制精度和控制速度。
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