作者:闫晶,周浚哲,刘喜梅 单位:沈阳理工大学 出版:《沈阳理工大学学报》2008年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSGXY2008010110 DOC编号:DOCSGXY2008010119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 避障是自主移动机器人应具备的功能之一,以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为核心,采集环境信息并对智能小车进行控制,选用四组超声波传感器检测智能小车前方的障碍物,设计了智能小车的自动避障系统,并阐述其工作原理.该系统设计简单、成本低、实时性好,在室内环境中取得了预期的实验结果,使智能小车无碰撞到达目的地。

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