作者：于士友,杨杰,刘大维,郑旭光 单位：东南大学出版社有限责任公司 出版：《机械设计与制造工程》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZZ2008050140 DOC编号：DOCJXZZ2008050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于CAN总线的环境控制系统》PDF+DOC2005年第07期 吴忠德,李文海,陈育良 《基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究》PDF+DOC2004年第09期 冯金光,周华平 ,马宏绪 《基于CAN总线的智能双向胎压监测系统设计》PDF+DOC2010年第07期 杨晔,龚新林 《基于CAN总线的联合收割机电气开机自检系统》PDF+DOC2010年第31期 左志宇,毛罕平,胡云辉,张晓东,魏新华 《基于CAN总线的智能温湿度传感器设计》PDF+DOC2009年第03期 朱飞,李恩,梁自泽,侯增广 《基于CAN总线的气象数据采集系统》PDF+DOC2009年第02期 毛春奎,张颖超 《基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计》PDF+DOC2009年第04期 顾晗 《CAN总线在移动机器人中的应用》PDF+DOC2009年第06期 姚芝凤,戴学丰 《基于CAN总线的海洋水文气象观测系统设计》PDF+DOC2014年第07期 綦声波,沈翔,于敬东 《基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计》PDF+DOC2013年第06期 商志刚,马晓川,朱昀,刘大鹏

    • 针对自主式移动机器人实时导航的需要，提出了一种基于CAN总线的自主式移动机器人通信系统。该通信系统利用2条CAN总线把上位计算机、传感器模块和运动控制器连接在一起，降低了系统的连线数量，提高了系统的可维护性。实验表明，该系统通信可靠、实时性好、扩展性强，具有较高的实用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于CAN总线的环境控制系统》PDF+DOC 本文设计了一种基于CAN总线的环境控制系统。该设计利用了CAN总线的抗干扰性强、传输距离远、接线简单、传输速率高、系统中节点数多的特点，很好地实现了环境监测与控制。该系统已经成功地应用于某军用仓库的环境控制中。...
    2. 《基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究》PDF+DOC 提出了一种以CAN总线为通信工具，DSP 芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构，配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式，适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠，可以显著提高仿人机器人的运动性能。...
    3. 《基于CAN总线的智能双向胎压监测系统设计》PDF+DOC 利用无线集成传感器SP30和汽车用CAN总线实现胎压监测系统，该系统实现轮胎压力和温度的实时监控，轮胎位置的自动识别，与汽车CAN总线上其它节点的数据交换，监控模块与无线传感模块的双向数据通信控制。本文阐述监测系统总体方案，软件、硬件设计。通过实验室台架试验，该系统能准确监控轮胎的压力和温度，并能利......
    4. 《基于CAN总线的联合收割机电气开机自检系统》PDF+DOC 针对联合收割机工作环境恶劣、通信容易受到干扰的问题，提出在联合收割机电气开机自检系统中采用CAN总线与上位机进行通信。利用AT90CAN64和CTM1050T芯片构建了电气开机自检系统硬件，采用CAN2.0B标准构建了通信协议，开发了基于CAN总线的联合收割机电气开机自检装置。试验结果表明，该自检系......
    5. 《基于CAN总线的智能温湿度传感器设计》PDF+DOC 介绍了以数字式温湿度传感器SHT75为检测器件，带CAN总线的智能温湿度传感器的设计。整个系统以单片机AT89S52作为处理器，由SHT75采集温湿度数据，AT89S52接收并处理数据，LED数码管分时显示测量的温湿度值。通过外扩的CAN总线控制器SJA1000和报文收发器PCA82C250，该传感......
    6. 《基于CAN总线的气象数据采集系统》PDF+DOC 目前的气象数据采集系统的传感器都是固定的，但不同场合所需的观测数据并不相同，有的传感器并不需要.系统的设计主要采用了CAN总线技术.传感器模块独立设计，可以实现即插即用.传感器模块与上位机采用CAN总线通信。...
    7. 《基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计》PDF+DOC 介绍了移动机器人超声波测距系统的设计。该系统智能节点以PIC18F2580为控制器，各节点与系统控制核心以CAN为总线通信方式。经实验验证，测距范围为0.35m～3.5m，系统测距精度在0.7%以内，可以满足移动机器人室内导航的要求。...
    8. 《CAN总线在移动机器人中的应用》PDF+DOC 移动机器人多路超声波传感器分别与中央处理器连接存在着数据线过多、中央处理器负担过重的问题，因此提出了基于CAN(Controller Area Network)总线的测距系统，设计了机器人的超声波测距系统的CAN总线硬件节点和软件结构，包括SJA1000 CAN控制器及其初始化，CAN控制器数据接收......
    9. 《基于CAN总线的海洋水文气象观测系统设计》PDF+DOC 设计了海洋水文气象观测系统，将传感器和主控器通过CAN总线联系起来，设备之间的拟合度较小，具有了更高的开放性、可维护性和稳定性。系统对硬件电路进行模块化设计，传感器模块采用了通用化设计，可搭载不同传感器，并根据相关规范定时采集传感器数据；主控模块配备MCGS显示屏、GPRS无线传输模块和微型打印机，......
    10. 《基于CAN总线智能传感器网络应用层协议设计》PDF+DOC 以智能传感器网络为背景，在CAN V2.0技术规范的基础之上提出了基于CAN总线的智能传感器网络的应用层通信协议。首先根据传感器之间相互独立，数据传输量小的特点设计了一种扩展帧的数据传输格式。设计了方便快捷的设备管理机制、数据收发机制及测试界面，实现了智能传感器网络的数据传输，解决了针对智能传感器网......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。