作者：王光建,何亮亮,合烨,吴云 单位：中国机械工程学会;天津市机械工程学会;机电工业信息所 出版：《机械设计》2018年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXSJ2018080070 DOC编号：DOCJXSJ2018080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《缩小避障机器人障碍物检测盲区的研究》PDF+DOC2010年第10期 杨启东 《基于双MCU的机器人移动平台设计》PDF+DOC2018年第07期 孙玉宽,杨智程,蔡慧慧,潘宁,樊梦浩 《一种新型的多功能智能轮椅》PDF+DOC2017年第11期 张奎,王建南 《优化BP网络的超声波测距的补偿算法》PDF+DOC2017年第01期 徐杰,侯旭东 《一种新颖的基于二分法和模糊控制的移动机器人避障系统》PDF+DOC2018年第09期 金兆远,胡凌燕,熊鹏文,彭杰,吴承哲 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC2011年第03期 贾瑞清,李长亮,江涛,董文浩,夏鹏 《基于CAN总线和超声测距的汽车超声蝇眼系统》PDF+DOC2009年第02期 卞利云,魏民祥 《超声波传感器在电动轮椅车上的应用研究》PDF+DOC2007年第03期 田志宏,曹建光,刘秀红 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC2006年第01期 赵广涛,程荫杭 《基于多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第01期 顾志华,戈惠梅,徐晓慧,廉美琳,张金龙

    • 针对车载探测机械臂工作时复杂的路面障碍物情况，提出了车载机械臂基于超声测距、避障杆及被动避障的3级复合避障方法，并对具体结构方案及相应系统控制方法进行了设计；对避障系统的结构参数、控制参数和探测盲区率进行了计算分析与试验测试。系统测试结果表明：系统对粗糙表面障碍物和光滑圆弧表面障碍物均能实现主动避障；在主动避障失效时，被动避障装置能有效保护探测臂。

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