《基于ARM的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC
作者:徐敏
单位:安徽科技情报协会;中国计算机函授学院
出版:《电脑知识与技术》2008年第35期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDNZS2008351340
DOC编号:DOCDNZS2008351349
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该文主要介绍了基于ARM内核的S3C2410在移动机器人控制系统中的应用,通过传感器来感知外部环境信息,再通过路径规划做出决策进行运动。同时,为了让机器人能够更好地完成任务,可以使外部计算机与机器人进行无线通信,借助于外部计算机做出决策实现远程操作,增强了系统的实时性和可靠性,实现了机器人的精确实时控制。
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