《智能机器人视觉感知系统的设计研究》PDF+DOC
作者:朱海宽
单位:中国科技新闻学会
出版:《硅谷》2008年第23期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGGYT2008230240
DOC编号:DOCGGYT2008230249
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《基于Wi-Fi Direct的农业图像采集系统设计》PDF+DOC 陆峁林,赵不贿
针对智能机器人的视觉感知系统,设计基于DSP的视觉系统,完成该视觉系统初步设计。在硬件设计上采用彩色CMOS图像传感器获取外界图像,通过图像传感器、FIFO存储器和CPLD时序逻辑控制,构建了图像采集系统的前端;采用DSP芯片作为图像处理和中央控制芯片,通过DSP、外扩SDRAM和上电加载FLASH芯片,构建图像处理和中央控制系统。
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