作者：谢晓敏,闵锐 单位：太原学院 出版：《太原学院学报(自然科学版)》2018年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTYJY2018010030 DOC编号：DOCTYJY2018010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章以89C51单片机智能寻迹避障小车作为核心控制部件，利用两个驱动电机、红外光电传感器以及供电装置等进行硬件搭建设计；采用C语言作为软件编程控制语言，从而实现小车的前进、后退、停止、转向等功能，最终达到智能寻迹、智能避障等目的。结果表明，通过小车实际制作以及实地测试，能够体现预期效果。

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