作者：梁志伟,马旭东,戴先中 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2008年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2008030040 DOC编号：DOCJQRR2008030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法》PDF+DOC2019年第04期 胡章芳,曾林全,罗元,罗鑫,赵立明 《一种改进的移动机器人自定位算法》PDF+DOC2014年第01期 张琪,蒙禾青,周嵘,包琨超,王宗玉 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC2017年第20期 仇薪凯,王兴东 《基于MC9S12XS128的摄像头直立智能小车设计与实现》PDF+DOC2017年第15期 刘斌,罗印升,宋伟 《一种低计算量移动机器人自定位方法》PDF+DOC2005年第07期 张柱华,方华京 《一种基于无线传感器网络的目标跟踪调度算法》PDF+DOC2010年第05期 王新琭,李晓娟,方贵明,张伟功 《基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法》PDF+DOC2010年第01期 涂刚毅,金世俊,祝雪芬,宋爱国 《无线传感器网络的信息收益函数研究》PDF+DOC2007年第24期 王权,王睿,梁彦,潘泉 《强化学习在移动机器人自主导航中的应用》PDF+DOC2007年第18期 秦政,丁福光,边信黔 《无序量测下的机动弱目标检测前跟踪》PDF+DOC2015年第08期 谭顺成,王国宏,于洪波,关成斌

    • 针对移动机器人难以单纯依赖自身传感器定位的问题，提出了一种分布式感知协作的扩展Monte Carlo定位方法.在定位过程中，机器人根据感知更新前后采样分布信息熵、有效采样数目及采样分布均匀性的变化，适时地从环境传感器的检测模型进行重采样，从而有效减少其位姿估计的不确定性.在算法的具体实现过程中，采用彩色摄像头作为环境传感器，摄像头的参数由机器人进行在线标定；然后依据标定的参数获得摄像头的检测模型.实验验证了该算法在解决全局定位和机器人绑架问题时的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法》PDF+DOC 蒙特卡洛定位(MCL)算法存在计算量大、定位精度差的问题，由于二维码具有携带信息的多样性、二维码识别的方便性与易用性的特点，提出一种融入二维码信息的自适应蒙特卡洛定位算法。首先，利用二维码提供的绝对位置信息修正里程计模型的累计误差后进行采样；然后，采用激光传感器提供的观测模型确定粒子的重要性权重；最......
    2. 《一种改进的移动机器人自定位算法》PDF+DOC 针对经典蒙特卡洛定位算法，提出了两种改进策略，用于减少算法的复杂度。首先在粒子初始化阶段，通过距离匹配，一次性确定每个粒子的角度分量，可以明显减少计算量；其次，采用离线方式构建离散状态空间的权重表，从而在定位过程中，直接查表来确定各个粒子的权重，减轻了在线计算消耗。通过与经典蒙特卡洛定位算法比较，所......
    3. 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC 机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造，并且在常规环境中表现不佳。本论文中，针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。...
    4. 《基于MC9S12XS128的摄像头直立智能小车设计与实现》PDF+DOC 本文以Freescale半导体公司生产的16位微控制器件MC9S12XS128为核心控制单元，使用飞思卡尔加速度传感器MMA7260以及村田公司ENC-03陀螺仪进行硬件滤波，获取车模直立姿态；通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用软件二值化算法对图像进行二值化处理，提取黑色引导线，来识别赛道；通过光......
    5. 《一种低计算量移动机器人自定位方法》PDF+DOC 移动机器人定位问题就是通过传感器数据来确定自己的位姿。本文介绍了几种基于概率的自定位算法。针对蒙特卡罗定位算法需要精确概率模型以及计算量大的问题，本文提出了一种均匀蒙特卡罗算法。该算法假设运动模型和感知模型都是均匀分布的，采样点在运动过程中不变，而且不需要精确的概率模型，计算量小，稳定性高。试验表明......
    6. 《一种基于无线传感器网络的目标跟踪调度算法》PDF+DOC 基于无线传感器网络的IPv4/IPv6混合组网的视频监控系统的调度算法可以有效地增强视频监控的智能控制功能。在综合考虑无线传感器网络的自身特性和监控系统功能扩展清晰度要求的基础上，对原有的后来先服务调度(LCFS)算法进行改进，并设计和实现了一种简单有效的目标检测和跟踪方案，提出了清晰度最优负载平衡......
    7. 《基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法》PDF+DOC 针对FastSLAM算法对传感器精度要求较高，不适用于方向性差的超声传感器问题，提出了一种基于超声概率栅格地图环境特征点提取匹配的移动机器人粒子滤波同时定位与地图创建(SLAM)算法.该算法可分解为机器人位姿估计和环境路标估计2个部分.基于蒙特卡罗定位原理利用粒子滤波算法对机器人运动轨迹进行估计；在......
    8. 《无线传感器网络的信息收益函数研究》PDF+DOC 信息获取与能量节省的平衡优化是无线传感器网络研究的热点问题，通过信息收益函数可以有效地解决这一问题。然而信息收益函数的性能受到网络特性和算法特性的影响，很难给出较为完备的参数设计、性能评价和选用原则。以动态协同自组织算法在目标跟踪中的应用为例，选取一些典型信息收益函数在此算法下进行分析与仿真，通过设......
    9. 《强化学习在移动机器人自主导航中的应用》PDF+DOC 概述了移动机器人常用的自主导航算法及其优缺点，在此基础上提出了强化学习方法。描述了强化学习算法的原理，并实现了用神经网络解决泛化问题。设计了基于障碍物探测传感器信息的机器人自主导航强化学习方法，给出了学习算法中各要素的数学模型。经仿真验证，算法正确有效，具有良好的收敛性和泛化能力。...
    10. 《无序量测下的机动弱目标检测前跟踪》PDF+DOC 针对无序量测(OOSM)情况下的机动微弱目标检测与跟踪问题，提出一种基于OOSM和多模粒子滤波(OOSM-MMPF)的检测前跟踪(TBD)算法。该算法通过直接利用OOSM对粒子权重进行更新，并在此基础上对粒子集进行重采样，从而实现OOSM情况下的目标状态更新。由于充分利用了OOSM包含的信息，该算法......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。