作者：杨武强,张华,刘继忠 单位：中国电科技集团公司第三研究所 出版：《电声技术》2008年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDSJS2008090070 DOC编号：DOCDSJS2008090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统，通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现，该测距系统测量偏差小，可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果。

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