作者：郑榜贵,段建民,田炳香 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2008220650 DOC编号：DOCXDDJ2008220659 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种3D激光雷达和摄像机的联合标定方法》PDF+DOC 刘振,王甦菁,李擎 《视觉传感器中摄像机的虚拟三维靶标标定法》PDF+DOC2001年第03期 吴斌,叶声华,周富强,杨学友,盛玉 《双目视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC2000年第02期 周富强,邾继贵,杨学友,叶声华,张虎 《一种双目视觉传感器的快速自标定方法》PDF+DOC2012年第12期 王涛,李恒宇,谢少荣 《基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法》PDF+DOC2010年第04期 段宇,刘常杰,劳达宝,叶声华 《焊接机器人再制造中结构光传感器的标定》PDF+DOC2009年第12期 殷子强,张广军,高洪明,吴林 《基于主动路标的全方位移动机器人定位系统》PDF+DOC2000年第02期 孟凯,孙茂相,孙金根 《针对工件尺寸测量的现场标定技术》PDF+DOC2006年第01期 胡春海,王志凌 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《智能空间辅助家庭服务机器人的定位方法》PDF+DOC2011年第10期 杨学永,孔令富,吴培良

    • 提出一种实用的移动机器人双目视觉传感器的标定技术。为解决非线性标定过程中解的不稳定性，根据透视投影的交比不变性和透镜成像的径向排列约束(radial parallelism constraint，RAC)，线性标定摄像机的内部参数。然后，假定内部参数不变，从双目成像机理出发推导出本质矩阵的分解形式，线性标定出旋转矩阵和与实际只相差1个比例因子的平移向量。最后，由已知两个控制点之间的距离，求出实际的平移向量。实验表明，该方法具有与传统方法相同的精度，并且可实现外参数的现场标定。

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