《基于T-S模糊模型的鲁棒故障诊断》PDF+DOC

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2. 《组合导航系统的鲁棒故障诊断》PDF+DOC 讨论了导航系统的故障检测问题，提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障，只利用传感器的测量数据，不需要具体的动态模型，并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3 个导航系统的组合为例，仿真结果显示，鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高...
3. 《非线性系统多故障诊断方法》PDF+DOC 给出了非线性系统的一种基于模糊奇偶方程的多故障诊断方法.解决了非线性系统中同时出现多种故障时的故障检测与识别问题.首先构造线性系统的全解耦奇偶方程，再应用T-S模型融合非线性系统各个工作点处的线性模型的全解耦奇偶方程得到模糊奇偶方程.模糊奇偶方程产生的残差仅对一个执行器故障敏感、对一个传感器不敏感，......
4. 《多故障的奇偶方程-参数估计诊断方法》PDF+DOC 提出一种将奇偶方程与参数估计相结合的多故障诊断方法。构造了一种新的奇偶方程 ，其产生的残差仅对一个传感器故障和一个执行器故障敏感。将传感器和执行器故障模型表示成刻度因子和偏差的形式 ，应用卡尔曼滤波方法对各故障模型参数进行估计。某型号飞机控制系统的仿真结果表明 ，新方法能对传感器故障和执行器故障同时......
5. 《对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量检测与隔离方法》PDF+DOC 提出了一种利用对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量进行故障检测与隔离的方法。主要思想是设计一个性能指标函数，使得最优奇偶向量对被检测的传感器故障最敏感，而对其余传感器故障和未知输入不敏感。与常用的广义似然比方法相比，该方法明显地提高了故障的检测能力，此外，对故障的隔离效果也更好。...
6. 《改进的容错惯性导航系统》PDF+DOC 用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准，刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计，然后将这些估计用于构成补偿的奇偶向量，该奇偶向量不包括传感器误差的影响。用经补偿的奇偶向量......
7. 《基于模糊奇偶方程的非线性系统传感器故障诊断》PDF+DOC 给出了一种非线性系统传感器的故障诊断方法。该方法将T S模糊模型、全解耦奇偶方程和参数估计相结合 ，同时对非线性系统的多个传感器的故障进行检测、隔离与识别。设计出用于产生残差的线性系统全解耦奇偶方程 ，并给出了全解耦奇偶向量的存在条件 ，全解耦奇偶方程产生的残差仅对一个传感器故障敏感 ，而对系统状态......
8. 《基于奇偶方程的FADS传感器故障检测方法》PDF+DOC 重复使用运载器(RLV)的嵌入式大气数据传感系统(FADS)中传感器的高可靠性是RLV飞行控制系统高可靠性的保障。结合FADS采用多个测压点冗余配置的特点，利用各传感器测量值之间存在的解析冗余关系，设计奇偶方程，实现对各个测压点故障传感器的有效检测。...
9. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
10. 《多传感器动态系统执行器故障的融合诊断》PDF+DOC 针对一类多传感器动态系统同时发生多个执行器故障的情况，提出了一种融合故障诊断方法.利用多传感器数据分别构造检测残差和一组结构残差向量实现了故障的检测和初步分离.在初步分离结果的基础上，利用多模型融合滤波算法对故障进行精确定位并得到状态和故障的融合估计.所提出的方法减少了传统多模型诊断方法的检测延迟和......