作者：龚靖,徐斌,赵志浦,刘洋 单位：西北工业大学 出版：《机械科学与技术》2008年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKX2008110060 DOC编号：DOCJXKX2008110069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器，构成主动桁架；针对这一主动桁架，采用传感器和作动器同位配置，分别设计了负速度反馈、LQG和H∞这3种控制器。仿真结果表明，采用速度反馈控制律时，从其极点分布可以看出，同位配置系统零-极点相间排列，当控制作用施加于结构时，结构的阻尼增加，零-极点向复平面的左半平面移动，系统具有鲁棒稳定性；与速度反馈、LQG控制器比较，H∞控制器方法不但可以增加被空模态的阻尼，而且在控制带宽范围以外，使得系统对溢出问题具有鲁棒性。

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