作者：王航宇 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2008年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2008080120 DOC编号：DOCGWCL2008080129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心，通过反射式红外传感器、编码器，滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法，对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制，实现了整个系统的双闭环控制。该系统实时性好，在比赛中取得了预期的效果。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机简易机器人的设计与实现》PDF+DOC 本机器人一共会分为电源模块、蓝牙模块、主板电路、驱动模块和红外传感器模块五个部分。通过这五个部分来给机器人实现以下几个功能：采集模块使用避障传感器通过探测前方的物体来控制传输给单片机的高低电平，单片机进行PWM处理来决定舵机的转动幅度从而来完成转头动作。...
    2. 《基于单片机的办公桌智能垃圾桶系统设计》PDF+DOC 为了实现办公桌上自动感应垃圾桶，给办公人员创造更舒适便利的办公环境。本设计以单片机为控制器，进行数据采集并实时处理。MH-B型的红外测距传感器组成人体感应模块，数据被采集后若处于规程以内就开盖垃圾准入，规程以外自动关盖。开关盖采用舵机驱动电路，单片机输出PWM信号控制舵机。TCRT5000红外传感器......
    3. 《基于红外传感器的智能寻迹赛车的设计与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器进行路径识别的智能寻迹赛车的设计与实现方案。赛车系统采用红外传感器检测赛道白线，通过舵机控制赛车转向，直流电机调节车速，使赛车能够实现快速稳定的寻迹行驶。详细阐述了系统中电源管理、路径识别、电机驱动、车速检测等重要环节的实现方法，并通过赛车运动模型的建立与分析，对赛车的方向控......
    4. 《基于红外传感器引导的AGV设计》PDF+DOC 利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置，蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作，以实现自动导引车自动导航。...
    5. 《自主式寻迹机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成，采用反射式红外传感器来辨别路线。控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置，决定前进、转弯还是后退。小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制......
    6. 《基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考》PDF+DOC 循线避障运行装置可以实现循线和避障双重功能，通过反射式光点开关，可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行，也能够通过红外传感器的作用，避开前进方向上的障碍物。本文对循线避障运行详细解析，以期为学习者们带来便利。...
    7. 《智能电动玩具小汽车的控制》PDF+DOC 本文介绍了智能电动玩具小汽车控制系统的硬件电路以及软件算法设计。控制系统的硬件部分主要包括传感器、控制器、功率放大和电机驱动模块。传感器采用反射式红外开关管，控制器使用8位MCS51系列单片机89C51，驱动模块采用TTL电平直接控制的L298驱动直流电机。软件主要是PWM算法和电机制动。...
    8. 《基于红外传感器智能车的设计与实现》PDF+DOC 目的结合飞思卡尔全国智能车大赛，介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息，采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息；结果单片机获得路径信息和车速信息后，用以控制智能车的舵机转向，同时对电机进行调速，实现智能车沿着既定的跑道自主运......
    9. 《基于红外传感器的智能车电机调速系统设计》PDF+DOC 介绍一种基于红外光电传感器的智能车电机调速系统设计方案。系统以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集电机转速信息.用PWM波驱动直流电机.实现智能车驱动电机的闭环速度控制。...
    10. 《基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现》PDF+DOC 提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息，以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制，实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明，根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能，能精准地识别赛道上的路线，......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。