《移动机器人听觉定位技术研究》PDF+DOC

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5. 《面向目标跟踪的传感器网络设计、实现和布局优化》PDF+DOC 设计了面向目标跟踪的声学传感器网络，并进行了声源定位实验.在实验结果基础上，针对传感器的布局对目标观测精度的影响，对面向目标跟踪的传感器网络布局问题进行了深入研究，改进了已有传感器感知模型，提出了涉及目标的虚拟力算法，使得可移动传感器能根据目标位置和重要性程度自主地调整网络布局，从而优化目标跟踪结果......
6. 《煤矿声发射监测中传感器阵列的布置》PDF+DOC 在声发射监测过程中，传感器的空间布置是影响声源定位不准的关键之一。根据矿区监测特点，从传感器空间布置进行讨论，即开采的区域是动态的，也就要求被监测的区域是动态的变化的，为了在不改变原有传感器阵列基础上，通过增加少量传感器的方法，提高定位的精度，提出了动静结合的传感器布置策略，同时为弥补以往传感器布置......
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