作者：宋振华,战兴群,张炎华 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008021000 DOC编号：DOCWJSJ2008021009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文提出了一种水下机器人自主导航系统设计方案。建立了导航系统模型和传感器误差模型，分别以捷联惯导、电子罗盘、深度计作为观测量，通过多传感器信息融合技术实现自主导航。仿真结果表明，该系统能够在保证容错性和实时性的同时，达到较高精度。

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