作者：袁亚洲,孙小芹,李岳峰,关新平 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2018年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2018060080 DOC编号：DOCDZYX2018060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前人员定位方法普遍存在易受环境影响，累计误差大等问题，该文提出一种利用地图先验知识与井下人员行进方向识别相结合的位置校正方法。该方法首先通过线性判别分析(LDA)降低传感器特征集的维度，之后利用随机森林(RF)与设置阈值的方法对井下人员的行进方向分类并标记特殊点，将特殊点与巷道结构的先验知识进行匹配，修正并更新通过步行者航位推算算法(PDR)得到的井下人员的初步运动轨迹。实验结果表明：LDA的预处理方法能够有效提高后续分类器的精度高达6%以上。该文提出的位置估算方法能够有效减小累积误差，具有较高的准确性和鲁棒性，活动识别精度能够达到98%，可以实现可靠的实时定位。

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