作者：于宁,万江文,冯仁剑 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2008年第10期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2008100060 DOC编号：DOCGJSX2008100069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高传感器节点定位精度，将多种节点坐标计算方案(如极大似然估计、基于泰勒展开的最小二乘法和加权最小二乘法等)应用于定位求精中，并分析和比较了它们的性能。为了解决实际定位过程中锚节点存在的自身位置偏差，设计了相应的坐标求精方法，如总体最小二乘法和约束总体最小二乘法，在此基础上针对无线传感器网络定位误差的特点推广了定位误差的估计下限(参数无偏估计的 Cramer-Rao下限)。仿真实验结果给出了不同求精方案各自的求精性能和适用场合。在锚节点无位置误差的情况下，在泰勒展开基础上形成的加权最小二乘法更有利于精度提高；在锚节点有位置误差的情况下，约束总体最小二乘法对提高定位精度更有效。

    📙 相关资料

    1. 《无线传感器网络节点的三维定位技术研究》PDF+DOC 无线传感器网络作为当今时代贯穿多领域的综合性网络，需要节点定位、数据融合、时间同步等技术共同支撑。其中，节点定位技术作为无线传感器网络技术的重要技术之一，对收集到的信息是否准确起到举足轻重的作用。针对三维空间中无需测距节点定位算法存在的误差，提出了一种改进算法。改进算法分为两部分，第一部分，通过对定......
    2. 《基于无线传感器网络的极大似然定位法的分析》PDF+DOC 对现在普遍应用的极大似然估计定位方法进行了分析，发现极大似然估计法参考方程(第n个方程)的锚节点(参照锚节点)测距误差和参照锚节点在定位区域内的位置对定位误差有重要影响：参照锚节点的测距误差越小，计算得到的定位精度越高；当所有方程所含误差相同时，参照锚节点在定位区域中心时定位误差小，在定位区域边缘时......
    3. 《无线传感器网络质心算法定位参数研究与性能分析》PDF+DOC 质心定位算法是WSN中一种典型的定位算法。首先对质心定位算法和自由空间传播模型进行分析，然后在网格中随机部署未知节点和锚节点，通过改变锚节点个数、节点通信半径等参数，研究其对节点定位误差的影响。实验结果表明，总节点数量一定时，锚节点数量和通信半径对定位精度存在较优值。...
    4. 《一种基于OLPDV-Hop的无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC 为了提高DV-Hop(Distance Vector-Hop)算法中无线传感器网络节点定位精度，提出一种基于OLPDV-Hop (Optimal Jump Distance and Levy Particle Swarm Optimization...
    5. 《无线传感器网络DV-Hop定位算法误差分析》PDF+DOC 无线传感器网络的诸多应用中，通常需跟踪与定位监测范围内的特定物理目标。目标物的精确定位是无线传感器网络在地质、环境监测和军事等领域的成功应用之关键。目前，GPS系统是技术较为成熟且应用领域最为广泛的定位系统，但其存在用户端高耗能、外型体积大和高成本以及固定基础辅助设施支持等缺陷，适用于无障碍阻挡的环......
    6. 《基于相交环的水下无线传感器网络节点自定位研究》PDF+DOC 在水下无线传感器网络中，当网络中锚节点稀疏时会出现未知节点单跳定位困难的问题。在对已有水下定位算法分析的基础上，提出了一种新的基于相交环的两跳定位算法(Intersect Rings 2-Hops location scheme，IR2H)，该算法利用同心环裁剪，缩小未知节点的定位区域，并通过两跳来......
    7. 《基于DV-hop的无线传感器网络定位算法研究》PDF+DOC DV-hop算法是无线传感器网络中一种典型的定位算法。系统分析了DV-hop算法中对定位误差有较大影响的节点通信半径、锚节点个数、总节点个数等几个重要参数，并进一步给出仿真结果。通过仿真结果分析得出上述参数的较优值，降低使用DV-hop算法时无线传感器网络的定位误差。理论分析和仿真结果表明，参数优化......
    8. 《一种基于球面坐标的无线传感器网络三维定位机制》PDF+DOC 节点定位作为无线传感器网络应用支撑技术之一，一直备受学术界和工业界的关注.现有的大多数定位算法针对平面应用而设计，无法满足三维空间应用.针对目前三维空间定位算法的不足，本文提出了一种基于球面坐标的动态定位机制，将定位问题抽象为多元线性方程组求解问题，最终利用克莱姆法则解决多解、无解问题.仿真结果表明......
    9. 《无线传感器网络三维抽样定位》PDF+DOC 为了减小定位误差和提高算法的适应性，利用三维空间抽样和范围约束的方法，并结合对成功样本点的加权筛选，获得节点的三维估计坐标以实现抽样定位.针对不同的节点功能，算法可以在基于跳数和基于距离2种方式下进行，并采用3种不同的抽样方案对这2种方式进行了分析和比较.仿真实验结果表明，该三维定位算法在锚节点比例......
    10. 《基于入侵杂草优化算法的无线传感网节点定位》PDF+DOC 在基于测距的无线传感器网络节点定位中，最小二乘法由于定位误差的累积，定位精度不高。针对该问题，提出了一种基于入侵杂草优化算法的定位方法。该算法以定位误差为适应度函数，将定位问题转换为求解非线性方程组最优化问题。在求解的过程中，利用未知节点到锚节点的距离和锚节点可信度对适应度函数进行修正，以实现更高精......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。