《基于神经网络的焊枪倾角检测》PDF+DOC

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1. 《特征谐波法在焊枪姿态检测中的应用》PDF+DOC 以旋转电弧作为传感器，研究了利用特征谐波法进行焊枪空间姿态检测的若干问题。建立了焊枪空间姿态变化和电弧长度变化的数学模型。从理论上证明了焊枪偏差、焊枪倾角以及焊接方向与焊缝方向的夹角对特征谐波法检测结果的影响。发现当焊接方向与焊缝方向的夹角较小时，可以采用一次谐波的余弦分量系数表征焊枪偏差，正弦分量......
2. 《旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法》PDF+DOC 焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件，考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰，采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理，使电流波形得到了明显的改善，提高了电流信号的信噪比。为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息，提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法，并且分别采用左右积分......
3. 《环形焊缝自动跟踪系统的设计与应用》PDF+DOC 根据旋转电弧传感器的工作特点，推导出在焊接过程中焊接电流与焊炬相对于焊缝位置变化的对应关系，进而提出一种利用单片机实现对环形焊缝进行自动横向跟踪与纵向跟踪的控制方法。...
4. 《旋转电弧传感器焊缝跟踪信号的采集与处理》PDF+DOC 信号的滤波处理是基于旋转电弧传感器焊缝跟踪系统的重要环节，考虑到焊接电流信号易受到外界噪声的干扰，提出了一套新的组合滤波法，包括改进的最小值滤波法、自适应中值滤波法、加权平均滤波法以及均值滤波法，对采集得到的电流信号进行滤波处理。介绍了基于旋转电弧传感器的轮式移动焊接系统，分析了采集到的焊接电流信号......
5. 《旋转电弧传感器及其信号处理》PDF+DOC 论述了旋转电弧传感器的构造及工作原理，针对焊接过程受随机干扰大的情况，将小波变换引入焊接电流的信号处理中，利用小波算法对采样信号进行全频段分解，滤除高频干扰噪声后再进行重构.进行了大量的不同角度下焊枪倾角在线检测试验，以角度误差和粗大误差率作为方法好坏的判断标准，比较了多种小波基的处理效果.结果表明......
6. 《基于旋转电弧传感器的水下焊接电流信号特征》PDF+DOC 为了实现基于旋转电弧传感器的水下自动焊接，并获得良好的焊缝成形和较高的跟踪精度，必须确定水下焊接时的最佳焊接工艺参数。本文着重研究了水下焊接旋转电弧传感器的焊接电流、旋转频率、焊枪高度和焊枪旋转半径4个主要影响因素对焊缝成形和电流信号特征的影响。通过正交试验的方法，以水下焊接的焊缝成形和电流信号特征......
7. 《二维旋转电弧传感器信号消噪方法》PDF+DOC 旋转电弧传感器是焊接自动跟踪中的重要传感器，为了去除旋转电弧传感器获得的焊接电流信号中大量的干扰信息，以提取含有坡口的特征信息，针对噪声点在空间平面上扩散的影响，提出了一种基于平面的旋转电弧传感器信号消噪方法，将一维信号扩展为二维平面信号进行消噪，在空间平面的8个方向上消除噪声点的干扰。matlab......
8. 《水下焊接高速旋转电弧传感器及焊枪偏差识别的研究》PDF+DOC 搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双通道采集焊接电流信号和转速数字信号，并进行小波滤波、信号合并等处理，最后采用左右区间积分方法进行焊枪偏差识别。实验结果表明，本偏差识别方法有较高的可靠性和精度。...
9. 《基于旋转电弧传感器的水下电弧焊信号处理》PDF+DOC 为了去除旋转电弧传感器于水下电弧焊的电流信号中的干扰，提出了小波滤波和中值滤波的组合滤波方法。介绍了基于旋转电弧传感器的水下电弧焊接系统，分析采集到的水下焊接电流信号的特征，从理论上论证小波变换应用在水下电弧焊接信号去噪的可行性。利用Matlab中小波工具箱对实际采集到的电流信号进行小波滤波分析，选......
10. 《旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别》PDF+DOC 旋转电弧传感器焊枪空间姿态识别主要包括焊枪偏差和焊枪倾角的识别，是实现焊缝跟踪和提高焊接质量的必要条件.首先建立了焊枪倾角和偏差变化与电弧长度变化的数学模型，在此基础上提出了特征平面焊枪空间姿态检测算法，该算法充分利用了旋转电弧传感器检测得到的三维信息，采用最小二乘方法构建特征平面，根据特征平面与坐......