作者:杨云涛,石志勇,关贞珍,李豫泽 单位:中国兵工学会 出版:《兵工学报》2008年第12期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBIGO2008120160 DOC编号:DOCBIGO2008120169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 载体磁场对地磁场的干扰,一直是影响导航罗差、地磁测量的技术难题。为了提高适于地磁匹配定位需要的地磁测量精度,对如何消除载体固有磁场和感应磁场对地磁测量精度的影响进行了研究。应用磁偶极子磁场分布理论,推导了安装在载体上传感器所在位置的磁场组成,建立了利用理想传感器测量值计算地磁场的地磁测量模型;在分析磁场传感器测量误差的基础上,建立了综合考虑载体磁场干扰和传感器误差影响的地磁测量模型。该模型所含参数物理意义明确,可在任意姿态下实现对载体磁场和磁传感器误差进行综合补偿。实验证明,所建立的地磁测量模型具有较高的测量精度。

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